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% ssh-keygen -t dsa
適当に答えてください(ぉ)パスワードは空白で。
生成された、「~/.ssh/id_dsa.pub」の中身を、パスワード無しでログインしたい遠隔マシンのユーザーのホームディレクトリ内の「~/.ssh/authorized_keys2」に追加
lessやcatで表示して、マウスで貼ると失敗しやすいので注意